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金子 鉄平

金子 鉄平 かねこ てっぺい

機械設計エンジニア

機械設計エンジニア。歯車やモーター、ロボットなど「動く仕組み」を、力と運動の視点で噛み砕く。現場で図面を引いてきた手触りで書く。

金子 鉄平の記事

14 件
なぜ回転する独楽は倒れないのか？「ジャイロ効果」の不思議と現代工学への応用

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無段変速機（CVT）のプーリと金属ベルトによる変速機構：なぜギアなしで滑らかにトルク伝達ができるのか

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なぜコンパクトに大減速できるのか？遊星歯車機構の仕組みとメリット

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形を変えて動かす！摩擦ゼロ・分解不要の「コンプライアント・メカニズム」が拓く機械設計の未来

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ドローンはなぜ自在に飛べるのか：4ローターの回転が紡ぐ飛行力学と姿勢制御の仕組み

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自転車の内装変速機にみる遊星歯車機構の仕組みと力学

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柔らかいロボットが世界を変える？「ソフトロボティクス」と空気圧人工筋肉の仕組み

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なぜ自転車のギアはスムーズに変わる？外装変速機（ディレイラー）の巧妙な仕組み

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なぜ車はスムーズに曲がれるのか？差動歯車（デファレンシャル・ギア）がトルクを分ける魔法の仕組み

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伝統と半導体技術の融合：機械式時計の「シリコン製脱進機」がもたらす工学的ブレイクスルー

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精密ロボットを支える減速機「波動歯車装置（ハーモニックドライブ）」の歪みの科学

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二足歩行を支える「関節」の工学：ヒューマノイドロボットのアクチュエータと減速機の選択肢

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時を刻む金属の鼓動。機械式時計の「テンプ」とヘアスプリング（遊糸）の極微力学

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トルクと馬力は何が違う？——「回す力」と「仕事の速さ」

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